Автомобили HOWOАвтомобили YUEJINАвтомобили ScaniaАвтомобили УралАвтомобили ТОНАРАвтомобили Mercedes-BenzАвтомобили ЗиЛАвтомобили САМСАвтомобили КрАЗАвтомобили MitsubishiАвтомобили HyundaiАвтомобили Foton
   

Для безопасности автопоездов. Принципы действия систем ABS и ASR

 
Автор: Александр
Дата публикации: 3.03.2008
Категория: Мир в деталях
Рейтинг: 37

Когда заводят речь об огромном количестве дорожно-транспортных происшествий на дорогах нашей страны, в первую очередь, их причинами считают скверное состояние дорожного полотна и низкую дисциплину водителей. Однако трудно предположить, что в условиях, когда сцепление колеса с опорной поверхностью далеко от оптимального (а при нашем климате такое положение можно считать скорее нормой, чем исключением, водители в состоянии ежесекундно контролировать тяжелый автопоезд на всех режимах, включая разгон и торможение. Движение автопоезда по скользкому покрытию требует постоянных безошибочных действий, а малейшая ошибка часто приводит к аварии.

Система ABS/ASR повышает эффективность эксплуатации и безопасность движения в сложных дорожных условиях

Система ABS/ASR повышает эффективность эксплуатации и безопасность движения в сложных дорожных условиях

 

Современный уровень техники позволяет оснастить машины системами, уменьшающими постоянное напряжение водителя при езде по скользкой дороге и облегчающие его работу. Эти системы, работающие в автоматическом режиме, намного, порой на порядок, повышают реальные возможности человека в управлении тяжелым транспортным средством в сложных дорожных условиях, способствуют повышению эффективности перевозок и не требуют трудоемкого обслуживания. Среди них антиблокировочная (ABS) и противобуксовочная (ASR) системы, разработанные концерном BOSCH для тяжелых автопоездов.

Колеса должны вращаться...

В основе работы ABS лежит принцип оптимального соотношения между коэффициентом сцепления колеса с дорогой и его относительным проскальзыванием. При относительном проскальзывании 15-30% сцепление становится максимальным, после чего начинает резко уменьшаться. Именно это значение проскальзывания обеспечивает одновременно и максимальную эффективность, и достаточную безопасность торможения.


Сцепление колес с опорной поверхностью зависит и от состояния дороги и от характеристики шин. Отметим также, что сопротивление колеса боковым силам уменьшается при возникновении проскальзывания. Именно поэтому, автомобиль так легко входит в занос, теряя курсовую устойчивость. Изначальной причиной заноса может стать неровность дороги или легкая асинхронность торможения по правому или левому борту. Применение ABS на автомобиле (автопоезде) позволяет сохранить устойчивость его движения при торможении в сложных дорожных условиях, при этом тормозная эффективность существенно улучшается.

...но не слишком быстро

Противобуксовочные системы (ASR) дополняют ABS. Они предотвращают буксование колес в тяговом режиме, подтормаживая эти колеса и (или) воздействуя на работу двигателя. Поддерживая буксование колес на оптимальном уровне, эти две системы (часто сведенные в одну) способствуют повышению разгонной динамики, устойчивости и проходимости транспортных средств на скользких дорогах. Согласно Директивам ЕЭС автопоезда и междугородние автобусы в обязательном порядке должны оснащаться ABS и ASR. Постепенно они находят применение и на автомобилях, выпускаемых в СНГ.


Концерн BOSCH с 1987 года поставляет ведущим автостроителям антиблокировочную систему, объединенную с противобуксовочной и предназначенную для установки на грузовых автомобилях, автопоездах и автобусах.


Датчик измерения угловой скорости колеса автомобиля

Датчик измерения угловой скорости колеса автомобиля

Основные компоненты системы — это датчики угловой скорости колес, модуляторы изменения давления воздуха в магистралях, электронный блок управления, электроклапан, два двухмагистральных пневмоклапана и электронная система управления рейкой топливного насоса дизеля, которую иногда называют также «электронной педалью акселератора».


Во время работы системы все ее элементы постоянно самодиагностируются, а при возникновении неисправности водитель информируется сигнальной лампой. Кроме того, при включении в работу ПБС на панели приборов загорается специальная лампа.


Индуктивно-частотный датчик угловой скорости устанавливается на ступичном узле колеса так, что рядом с ним с минимальным зазором вращается зубчатый ротор или перфорированное кольцо, закрепленное на тормозном барабане. Датчик представляет собой катушку индуктивности, в которой наводится электрический ток, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса, а также количеству зубцов или просечек ротора. Обработку сигнала ведет блок управления — электронный «мозг» системы, отслеживающий, в свою очередь, моменты блокировки колес. От «мозга» исходят команды модуляторам на изменение давления воздуха в пневмосистеме привода тормозов автомобиля.

Модуляторы служат для управления давлением торможения.


Собственно именно они и есть главные устройства системы, не позволяющие колесам «идти юзом». И рассказ об их работе означает фактически рассказ о работе всей ABS. Одноканальные модуляторы легче размещаются на автомобиле и обеспечивают независимое управление тормозным давлением для каждого колеса машины. Удобны они и в комплексной системе ABS/ASR.


Модулятор ABS: 1 — выход к тормозному крану; 2 — выход к тормозной камере; 3, 4 — пневмоклапаны; 5, 6 — электроклапаны; 7 — выход в атмосферу

Модулятор ABS: 1 — выход к тормозному крану; 2 — выход к тормозной камере; 3, 4 — пневмоклапаны; 5, 6 — электроклапаны; 7 — выход в атмосферу

В тормозном приводе одноканальный модулятор устанавливается в пневмопровод между главным тормозным краном и тормозной камерой рабочего колесного тормоза. Кроме того, пневмоканалы модулятора могут сообщаться с атмосферой. Устройство имеет два пневмоклапана и два электроклапана.


Пневмоклапаны, выполненные в виде подпружиненных диафрагм, в нормальном положении закрыты. Один электроклапан в нормальном положении закрыт, другой — открыт. При торможении без срабатывания ABS воздух из тормозного крана перемещает диафрагму, преодолевая усилие пружины и через пневмоклапан поступает в тормозную камеру. При этом второй пневмоклапан удерживается в закрытом положении давлением воздуха, прошедшего через канал в корпусе модулятора и электроклапан. При растормаживании воздух проходит от тормозной камеры к крану через пневмоклапан. Модулятор обеспечивает трехфазовый режим работы ABS.


— При отсутствии напряжения на электроклапанах обеспечивается режим нарастания давления в тормозной воздушной магистрали.


— При подаче напряжения на электроклапан происходит выдержка давления в тормозной камере, так как воздух поступает в задиафрагменную полость пневмоклапана и удерживает его в закрытом положении вследствие разности рабочих площадей слева и справа у диафрагмы. Если в этот момент водитель отпускает тормозную педаль, то растормаживание произойдет несмотря на то, что пневмоклапан закрыт. Воздух из тормозной камеры выходит через атмосферный выход модулятора и пневмоклапан, который открывается вследствие выпуска воздуха из его задиафрагменной полости через тормозной кран, канал в корпусе и электроклапан.


— Режим уменьшения давления при работе ABS имеет место при одновременной подаче напряжения на оба электроклапана. В этом случае пневмоклапан 3 открывается. Воздух выходит из тормозной камеры через атмосферное отверстие модулятора.

Важнейшая характеристика модуляторов


— частота цикла; количество каналов управления зависит от числа осей автомобиля.Противобуксовочная система BOSCH осуществляет два режима работы: подтормаживание ведущего колеса и (или) уменьшение мощности двигателя с помощью «электронной педали». ASR начинает работать, если блоком управления зафиксировано скольжение ведущего колеса (или нескольких колес) в тяговом режиме. Когда скольжение превысит определенные границы, подается напряжение на электроклапан (или электроклапаны) ASR и модулятор ABS соответствующего колеса.


Схема электроклапана ASR: 1 — выход к ресиверу; 2 — шток пневмоклапана; 3 — выход к тормозной камере; 4 — сердечник; 5 — выход в атмосферу

Схема электроклапана ASR: 1 — выход к ресиверу; 2 — шток пневмоклапана; 3 — выход к тормозной камере; 4 — сердечник; 5 — выход в атмосферу

Электроклапан ASR Bosch выполнен сдвоенным, с частями, работающими независимо друг от друга. Вход электроклапана подключен к ресиверу посторонних потребителей. Выходы через двухмагистральные клапаны соединены с тормозными камерами ведущих колес, и наконец, есть выходы в атмосферу. В электроклапане имеются два нормально закрытых пневмоклапана, которые открываются штоками поршней. При поступлении тока в любую из оболочек соответствующий сердечник закрывает атмосферный выход и одновременно пропускает воздух от входа к поршню.


Пневмоклапан открывается и воздух проходит к выходу, а затем в тормозной привод автомобиля, благодаря чему колесо притормаживается. При обесточивании обмотки пневмоклапан закрывается пружиной.

Подтормаживание производится лишь при скорости автомобиля до 30 км/ч во избежание перегрева тормозов и при буксовании лишь одного из ведущих колес. В случае буксования нескольких колес на любой скорости, а также при буксовании одного из колес при скорости автомобиля свыше 30 км/ч блок управления уменьшает мощность двигателя с помощью «электронной педали акселератора». На дороге с разными коэффициентами сцепления для колес правого и левого борта ASR действует подобно блокировке дифференциала, подтормаживания буксующее колесо.


Применение комбинированной системы ABS/ASR концерна Bosch привело к повышению безопасности движения при перевозке людей автобусами. Факты указывают на сокращение числа и продолжительности задержек в пути, уменьшение износа их шин, резкое снижение утомляемости водителей при езде в тяжелых дорожных условиях.

Принципиальная схема ABS/ASR концерна BOSCH
Элементы ABS/ASR BOSCH

 
 
Ссылка на статью: http://interdalnoboy.com/2008/03/03/dlja_bezopasnosti_avtopoezdov._principy_dejjstvija_sistem_abs_i_asr.html
Рекомендуем почитать
Volvo повышает безопасность на зимней дороге
Volvo повышает безопасность на зимней дороге
Скользкие зимние дороги и спуски являются серьезным испытанием даже для самых опытных водителей грузовых автомобилей с прицепами. В этом случае автопоезд рискует потерять устойчивость, а в самом худшем случае — опрокинуться. Компания Volvo Trucks раз ...

Особенности вождения автопоездов
Особенности вождения автопоездов
Все приемы вождения одиночного автомобиля применимы для автопоезда, однако ввиду его значительного веса и габаритов имеются и особенности. Автопоезд представляет собой автомобиль-тягач с одним полуприцепом или с одним или несколькими прицепами. То ...

Завод «КАМАЗавтотехника» осваивает новую технологию изготовления колес
Она позволит выпускать профилированные бескамерные колеса к грузовым автомобилям на оборудовании, аналогов которому в России пока нет. Об этом сообщает газета «Республика Татарстан». Благодаря новой технологии колесо для камских большегрузов будет ...

 
Нам интересно узнать Ваше мнение
Продать автомобиль
Актуальные объявления о продаже

 ГАЗ 3307 ГАЗ 3307 '1993
Самосвал
цена: 3700 USD
6 дней назад
Мукачево
 MAN 18.224 MAN 18.224 '2001
Тентованный
цена: договорная
6 дней назад
Хмельницкий
 DAF 95 XF DAF 95 XF '2004
Седельный тягач
цена: договорная
1 неделя назад
Черновцы
 DAF 85 CF DAF 85 CF '1997
Седельный тягач
цена: 5000 USD
1 неделя назад
Ивано-Франковск
 Другое LPG Другое LPG '2016
Газовоз
цена: договорная
1 месяц назад
Турция
 Другое бензовоз Другое бензовоз '2016
Цистерна
цена: договорная
1 месяц назад
Турция
 Другое цементовоз Другое цементовоз '2016
Цистерна
цена: договорная
1 месяц назад
Турция
 Wielton штора Wielton штора '1940
Тентованный
цена: договорная
1 месяц назад
Москва
 ЛиАЗ 525653 ЛиАЗ 525653 '2012
Автобус (88 мест)
цена: 3800000 руб.
5 дней назад
Москва
 Setra S 416 HDH Setra S 416 HDH '2007
Автобус (47 мест)
цена: 18000000 руб.
1 месяц назад
Солнечногорский рн
 ПАЗ 4234 ПАЗ 4234 '2012
Автобус (30 мест)
цена: 1800000 руб.
1 месяц назад
Уфа
 Setra S 416 HDH Setra S 416 HDH '2007
Автобус (47 мест)
цена: 18000000 руб.
1 месяц назад
Химки
Наши информационные партнеры:

ПАО Автокраз

Производитель спецтехники "НижСпецАвто"

Производитель прицепов и кузовов Grunwald

Завод спецтехники "Чайка Сервис"

Компания Дальнобой

Компания Дальнобой
 
Пользовательский поиск
 
Каталог компаний
АвтоСнабЦентр
Татарстан
Автокам
Россия
Агро-Союз
Украина
Автек
Украина
TernoCar
Украина
HOWO Украина
Украина
ООО "АвтоКАМ"
Украина
СИМ-авто
Украина
дуки
Россия
ТК-Альянс
Украина
ТАТРА-УРАЛ
Россия
avoirltd
Россия
Авторадость
Украина
Rigel-RA
Украина
Kamaz-Trans-Servis
Украина
inkom
Россия
Couplage
Россия
СолидАвто
Россия
ГрузовичОК
Украина
yueda
Россия
АКС Авто
Россия
АгроФеррум
Украина
expooil
Россия
ООО НИКО
Россия
N-Trans
Украина
РусАвто
Россия
DAF Wanicki
Казахстан
Крафттранс
Украина
Avtovin
Украина
reyshepherd
Украина
translife.com.ua
Украина
зарегистрировать компанию
войти
Каталог компаний
 
Обратная связь
SiteHeart
Книга жалоб и пожеланий
Оставить сообщение
Главные новости
       
 
 
  Дальнобой новости Автообзор Тест-драйв АсМАП Дорога и закон Автобазар Каталог грузовиков Каталог автобусов Каталог прицепов Грузы и транспорт Фотогалерея